Setè volum d’una obra en vuit toms que reuneix tot el material d’articles conferències, entrevistes, i sessions de preguntes i respostes, oferts per B.K.S. Iyengar al llarg de la seva vida, ara tot això revisat i corregit per l’autor Aquest setè volum inicia la publicació de les sessions de preguntes i respostes que B.K.S. Iyengar ha anat concedint durant els seus anys d’ensenyament. Les preguntes i respostes han estat classificades segons els seus continguts, i en aquest volum es presenten les que tracten del ioga en general, Patañjali i el ioga, els vuit estadis del ioga, la psicologia pràctica del ioga, i alguns ajustos particulars per a la pràctica de āsana.